El término municipal de Urdiales del Páramo se encuentra a una altitud de 812 m s. n. m. y abarca una superficie de 32,84 km², está situado en la mitad sur de la zona central de la provincia de León, en la comarca del Páramo Leonés
Urdiales del Páramo se encuentra ubicado en la provincia de León. El núcleo de población de Urdiales del Páramo fue señorío de los Condes de Luna, cuyo centro de poder en el Páramo residía en Laguna de Negrillos, y contaba con Merino propio.
Por su parte, la antigua población de Barrio de Urdiales perteneció en origen al partido del Páramo de la jurisdicción de Villazala, propia del marquesado de Astorga. Viendo los problemas que el tamaño de esta jurisdicción provocaba para su gestión, el marquesado decidió en 1685 escindir dicho partido y formar una nueva jurisdicción con sus pueblos con capital en Laguna Dalga. Finalmente, el núcleo de Mansilla del Páramo tenía jurisdicción sobre sí al ser de realengo.
En 1857 aparece este municipio porque se segrega del municipio de Santa María del Páramo
