Desde el año 2014, Mancera es integrante de la Ruta Teresiana “de la Cuna al Sepulcro”, como parada obligatoria debido a su interés histórico y religioso.
Mancera de Abajo se encuentra ubicado en la provincia de Salamanca en comarca de la Tierra de Peñaranda.
Se encuentra a unos 48 kilómetros de Salamanca y está situado a unos 898 metros de altura sobre el nivel del mar.
Entre los siglos XI y XV, Mancera de Abajo estuvo ligada a la Comunidad de Villa y Tierra de Ávila, pasando en el primer tercio del siglo xv a formar parte del Reino de León al integrarse en la jurisdicción de Salamanca.
Santa Teresa de Jesús y San Juan de la Cruz, pisaron estas tierras, pues el IV Señor de Mancera, Luis Álvarez de Toledo, les convence para trasladar el primer monasterio de Carmelitas Descalzos desde Duruelo a Mancera. Cuando los Carmelitas se trasladaron a Ávila, se asentaron en su monasterio los Mínimos, de la Orden de San Francisco de Paula.
El Palacio de los Marqueses de Mancera y la Iglesia de Nuestra Señora la Virgen del Rosario son sus dos lugares de interés.