Berrocal de Huebra es una localidad española de la provincia de Salamanca integrada dentro de la comarca del Campo de Salamanca (Campo Charro).
Su fundación se remonta a la repoblación efectuada por los reyes de León en la Edad Media, quedando integrada la localidad en el arciprestazgo de la Valdobla de la jurisdicción de Salamanca, dentro del Reino de León.
En cuanto a las pedanías del municipio en época medieval ya existían las actuales, también en la Valdobla (a exxepción de «Domingoseñor», actual Domingo Señor, que se encuadraba en el cuarto salmantino de Baños), con las siguientes denominaciones: «Billar» (Villar del Profeta), «Coca» (Coca de Huebra), «Coquilla» (Coquilla de Huebra) y «Gallineros» (Gallinero de Huebra). Con la creación de las actuales provincias en 1833, Berrocal de Huebra quedó encuadrado en la provincia de Salamanca, dentro de la Región Leonesa