Del imponente castillo de Guarda, construido en 1199 por D. Sancho I, tan sólo resta un trozo de muralla, la Torre dos Ferreiros, de estilo gótico, y la Torre del Homenaje, donde se encuentra instalado el Museo del Patrimonio de Guarda.
El bando esta ubicado frente a la torre del homenaje, ubicada en lo alto de la colina, más arriba de la Catedral de Guarda, está abierta al público y se puede visitar todos los días. Ofrece unas impresionantes vistas que abarcan hasta España y la Serra da Estrela.