Su fundación se remonta a la repoblación efectuada por los reyes de León en la Edad Media, quedando integrado en el cuarto de Peña del Rey de la jurisdicción de Salamanca, dentro del Reino de León.
Arapiles se integra dentro de la comarca del Campo de Salamanca (Campo Charro).
Su término municipal está formado por las localidades de Arapiles, El Ventorro, La Pinilla, Las Torres y Orejudos, ocupa una superficie total de 25,26 km² y según los datos demográficos elaborados por el INE en el año 2014, cuenta con una población de 632 habitantes.
El 22 de julio de 1812, en los cerros que hay en sus inmediaciones, se dio la importante batalla de Arapiles, en la que las tropas aliadas, españolas, inglesas y portuguesas, mandadas por el duque de
Wellington, vencieron a las francesas comandadas por Auguste Marmont, hecho de especial relevancia para la localidad, conocida especialmente por este hecho debido a lo trascendental de la batalla de Arapiles en la Guerra de Independencia.
Con la creación de las actuales provincias en 1833, Arapiles quedó encuadrado en la provincia de Salamanca.
Mas info: http://www.arapiles.es/