Carpio de Azaba se encuentra ubicado en la provincia de Salamanca, perteneciendo a la comarca de Ciudad Rodrigo y la subcomarca del Campo de Argañán
Además del propio Carpio de Azaba, su término municipal está formado por los núcleos de población de Aldeanueva de Azaba, Aldehuela de los Gallegos, Fonseca, Hincapié, Manzano y Palacios, ocupa una superficie total de 70,47 km² y según los datos demográficos recogidos en el padrón municipal elaborado por el INE en el año 2017, cuenta con una población de 105 habitantes.
En el año 1962 obtuvo el premio de honor del II Concurso de Embellecimiento de Pueblos por su «afán de mejora y espíritu de progreso»
La fundación de Carpio de Azaba se remonta a la repoblación efectuada por los reyes de León en la Edad Media, quedando integrado en la jurisdicción de Ciudad Rodrigo, dentro del Reino de León. Con la creación de las actuales provincias en 1833, Carpio de Azaba quedó encuadrado en la provincia de Salamanca, que junto con las de León y Zamora, formaba parte de la Región Leonesa
