La localidad de Valdecarros se encuentra ubicad en la provincia de Salamanca, dentro de la comarca de la Tierra de Alba.
Su fundación se remonta a la repoblación efectuada por los reyes de León en la Edad Media, quedando integrado en el cuarto de Cantalberque de la jurisdicción de Alba de Tormes, dentro del Reino de León. Con la creación de las actuales provincias en 1833, Valdecarros quedó encuadrado en la provincia de Salamanca, dentro de la Región Leonesa, formando parte del partido judicial de Alba de Tormes hasta la desaparición de éste y su integración en el de Salamanca
La Iglesia parroquial de San Vicente Mártir es el único lugar de interés de este pequeño municipio de 363 habitantes.